从2011年以来，美水兵研讨实验室一直在研讨“近战荫蔽自主一次性飞机”（CICADA），也称“蝉”式无人机。这种微型无人机由其他飞机在空中带着并投进，运用GPS和机翼在距方针4.6米的方位开端滑翔至方针。

  “蝉”式无人机可带着微型传感器有效载荷，且造价满足低价，可一次性运用多架。在4月份完毕的2017海空天饱览上，展现了最新版的MK5“蝉”式无人机原型，以及一个新的投进体系，该体系能够运用规范航空声呐管一次发射32架无人机。

  “蝉”式无人机主要由3D打印的电路板组成。电路板除了构建机翼，还包括一套自定义的自动驾驶体系，可协助飞行器从张狂翻滚的动作中康复平衡。3D打印的机身最大极限地减少了着手拼装的时刻，依照开发人员的主意，这些东西终究由机器人悉数出产和拼装。这种手法不光能够下降无人机的本钱，一起还能够完结批量出产。

  水兵研讨实验室现已对“蝉”式无人机进行了一系列迭代，现在的MK5版别现已针对堆叠功用和管式发射进行了优化，安装了圆形翅膀，一起减小了滑翔比。下降本钱是该项意图一大焦点，这些飞行器每架的花费在250美元左右，对军用硬件来说是适当廉价的，答应无人机作为一次性易耗品运用。

  尽管一次或许只能开释一到两架无人机，但当时的运用事例是一次悉数发射，然后由每架飞机自动导航到各自的GPS坐标。在着陆时，它们将嵌入式传感器收集的数据经过机翼嵌入式天线传回母机，然后持续操作，将数据从地上发回，直到电池耗尽。

  NRL研讨人员爱德华表明，NRL现已完结“蝉”式无人机的大部分基础研讨，现在正在寻觅客户将其商业化。NRL的重点是做高风险开发，了解并辅导技能的开展，然后将这些知识产权转让给制作职业。

  爱德华表明，NRL现已考虑了无人机的其他一些潜在使用，例如化学和生物传感、地震遥感等。别的，“蝉”式无人机现已做好进入飓风或龙卷风取样的预备。